1991年苏联解体后，中俄两国通过两国首脑的不断互访和边界谈判建立起了相互信赖关系。从1996年开始，两国关系被定位为“战略伙伴关系”，并于2001年缔结了睦邻友好条约。2004年两国解决了从中苏对立时代开始就一直悬而未决的边界问题，2005年7月两国共同发表了《中俄关于21世纪国际秩序的联合声明》。于2006年11月在越南河内举办的APEC首脑会议上，中国国家主席胡锦涛与当时的俄罗斯总统普京举行了会晤。

中俄之间的军事合作也在不断推进。2005年8月，中俄两国在俄国的海参崴和中国的山东半岛及其近海展开了8天的中俄“和平使命2005”大规模联合军事演习。尽管双方宣称演习目的“不针对第三方，而是为了推进双方在国防和安全上的合作，共同打击国际恐怖主义”。但实质上这个演习是以包括台湾在内的亚太地区所出现的状况为背景，主要针对对象就是美国。

虽然中俄在经济和安全领域关系良好，但两国之间也并非就毫无问题。目前俄罗斯民众的对华情感不算好，一些中国人在莫斯科大肆倒卖假劣伪造商品，恶化了中国人在俄国人心目中的形象。现今的中俄两国之间的经济关系不可能再恢复到上世纪50年代初，与苏联和东欧贸易占到中国全部对外贸易一半以上的程度。在军事上，也不存在冷战时代社会主义国家之间的那种“同盟关系”，即便两国出于牵制美国的目的举办了联合军演，还是很难想象两国会在现阶段结成军事同盟。

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